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kevin-q
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樓主  發表于: 2017-03-06 09:43
描述:修改前
圖片:
描述:修改后
圖片:
原本用的是相對定位的指令(DRVI)來控制電機的行程的,但是精度總是達不到,誤差太大了,所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令(PLSR)可是修改完后,一試機,電機變反轉了,是我程序寫錯了還是我接線有問題?電機的信號線,我只是把Y02的拿掉了,別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下,感謝!!!
kevin-q
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1樓  發表于: 2017-03-06 10:21
是有加減速時間,只是我現在找不到行程誤差的原因,所以就想改下程序,但是現在遇到反轉的問題,不知道是怎么一回事?

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