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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達到100分。
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樓主  發表于: 2017-03-06 09:43
描述:修改前
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描述:修改后
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原本用的是相對定位的指令(DRVI)來控制電機的行程的,但是精度總是達不到,誤差太大了,所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令(PLSR)可是修改完后,一試機,電機變反轉了,是我程序寫錯了還是我接線有問題?電機的信號線,我只是把Y02的拿掉了,別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下,感謝。。
祥子_lead
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1樓  發表于: 2017-03-06 21:14
PLSR指令需要手動指定方向的,和PLSY使用方法基本一樣,只是多了加減速功能。而DRVI/DRVA指令時根據給出的脈沖數及脈沖的正負自行確定方向,所以你發現方向反了是很正常的。另外,這里精度問題和你使用哪個指令并沒有多大關系。

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