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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達到100分。
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樓主  發表于: 2017-03-06 09:43
描述:修改前
圖片:
描述:修改后
圖片:
原本用的是相對定位的指令(DRVI)來控制電機的行程的,但是精度總是達不到,誤差太大了,所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令(PLSR)可是修改完后,一試機,電機變反轉了,是我程序寫錯了還是我接線有問題?電機的信號線,我只是把Y02的拿掉了,別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下,感謝!!!
niningtt
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1樓  發表于: 2017-03-09 14:24
前者是位置定位指令,具有方向性控制。后者只有脈沖量控制,需要人為控制方向。前者在相關控制寄存器有幾個常用參數可設置

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