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kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-06 09:43
描述:修改前
圖片:
描述:修改后
圖片:
原本用的是相對定位的指令(DRVI)來控制電機(jī)的行程的,但是精度總是達(dá)不到,誤差太大了,所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令(PLSR)可是修改完后,一試機(jī),電機(jī)變反轉(zhuǎn)了,是我程序?qū)戝e了還是我接線有問題?電機(jī)的信號線,我只是把Y02的拿掉了,別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下,感謝!!!
chenhanfu
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-06 10:29
PA13是多少,并且M8029不要用上升沿

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