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吳工2014
微信:13549987100,學!!
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樓主  發表于: 2017-02-22 10:54
求助,本人沒有用過絕對式伺服,現有一設備一個軸上掛著兩個絕對式伺服,伺服該如何回原?PLC為三菱LD77MS4,伺服為三菱J4的伺服.謝謝。!
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流,目前在學習Q172!
guti2008
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1樓  發表于: 2017-04-22 15:36
LDMS4里有幾種回原點方式,根據自己的需要選用一種。絕對值伺服也有可能遇到機械碰撞或者掉電池的情況,也需要重復回原點的 。
樓主留言:
現在就是不知道用哪一種回原方式,望指點下。謝謝!
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    guti2008
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    2樓  發表于: 2017-04-22 17:21
    不了解實際情況,打幾個比方。1,假如有個機械基準,那就可以在斷電的時候把電機旋到一個固定位置,然后按1樓說的,將當前位置設零點;2,4樓說的,用傳感器+Z向脈沖的方式,這個準確度很高;3,或者覺得方式2比較慢,而且精度要求不高,可以自己組合回零方式,例如JOG運行找傳感器的上升沿信號,然后,將當前位置置零。

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