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性金哥
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-20 19:35
我在永宏的中斷子程序中寫控制伺服電機的程序,伺服電機也按所指定的位置轉(zhuǎn)動,可為啥4088,4090,這些現(xiàn)在值寄存器,沒有反應(yīng),沒有變化。
2.中斷子程序中,140指令DN也還沒發(fā)出信號,就馬上跳出了子程序。它給我的感覺是,這條指令還沒有執(zhí)行完就馬上去執(zhí)行下一條指令,然后掃描到RTI,直接回到主程序繼續(xù)執(zhí)行。小弟接觸永宏P(guān)LC不久,請各位前輩不吝賜教。
muhittin
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1樓  發(fā)表于: 2017-02-21 11:18
中斷,一般適用于緊急發(fā)生,且需要迅速處理的事情
個人覺得,不建議采用在中斷內(nèi),執(zhí)行伺服發(fā)脈沖程序

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