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工控人家園 綜合討論 求解A5松下伺服電子齒輪比設置

oppoyun

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樓主發表于: 2017-02-20 10:58

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求解A5松下伺服電子齒輪比設置，機械結構上是電機上裝個齒輪，齒數是34；經皮帶帶動另一個齒輪，齒數是23。
問題1，電子齒輪怎么設定呢?
問題2，從動輪是多少脈沖轉一圈？

jeffwang2011

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1樓發表于: 2017-02-20 17:24

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引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的 :
沒人這樣用過嗎？
看來還是用普通方法，程序來計算，把PR08設為340，從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖

同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話，比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0，然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

jeffwang2011

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2樓發表于: 2017-02-21 10:24

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好久沒算了，不知道對不對，自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話，PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576（A5伺服電機20位編碼器脈沖）*23/34/1000=1507328/2125

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