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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2016-12-23 15:18
用步進電機帶同步帶運行,每次走固定距離,然后停止一定時間,在停止時間內做相應動作,在不斷電及無故障情況下,一直反復運行,現在采用相對位置指令drvi,換成絕對位置控制的話,回原點zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊,位置一直增加,怎樣才能避免程序進入死循環,謝謝
wjing20128
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1樓  發表于: 2016-12-25 16:57
整數圈的時候把當前位置值做清零處理,然后再繼續運行就可以了。

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