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waitfor
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樓主  發表于: 2016-10-27 20:08
各位師傅能不能幫忙算下,現有舊的三菱伺服,J2s 的,絲桿螺距25MM,直聯,程里面設置為1個脈沖位移0。001,電子齒輪應該設為多少、我算完后P02為16384    P03為3125,試走了一下,好像位不對,師傅幫邦忙
lj12212@
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1樓  發表于: 2016-10-28 09:26
  每轉的脈沖數=編碼器的分辨率 /電子齒輪比
你的脈沖當量是0.001 那么每轉的脈沖數就應當是25除以0.001 就是25000
就可以算出電子齒輪比了  三樓的數值是正確的的
我一般做的時候都把分子分母給約分了 ,是不是沒這個必要啊?
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