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lyanggui
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樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個工件,按下運行按鈕,機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫程序,有功能指令可以快捷實現嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺用步進電機控制,每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
顏小亮
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1樓  發表于: 2016-09-10 21:02
首先,因為位置是固定的,先設好每個點位的坐標,通過傳感器判斷有無物料,再程序里面設置點位優先取料順序。 有8個點位的話你可以做個FB運動程序,每次調用就好了。

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