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lyanggui
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樓主  發表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個工件,按下運行按鈕,機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫程序,有功能指令可以快捷實現嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺用步進電機控制,每個工位有對應的感應器。謝各位指點了
laihuaxun200
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1樓  發表于: 2016-09-10 13:24
這個應該不難吧,8個點的位置坐標預先肯定設定好的,哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉,執行下一個坐標就行了啊,可以用3U里面的表格定位設置,把8個工位的坐標放進去,然后直接調用
樓主留言:
坐標點是預先設置好的,比如說現在5、2、7、4工位有料,我怎么樣能先取5#的料,然后依次取其他三個
laihuaxun200
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2樓  發表于: 2016-09-11 23:14
引用
引用第5樓laihuaxun200于2016-09-10 13:24發表的  :
這個應該不難吧,8個點的位置坐標預先肯定設定好的,哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉,執行下一個坐標就行了啊,可以用3U里面的表格定位設置,把8個工位的坐標放進去,然后直接調用

樓主留言:
坐標點是預先設置好的,比如說現在5、2、7、4工位有料,我怎么樣能先取5#的料,然后依次取其他三個


你把取料順序設定為1,5,2,6,3,7,4,8  這樣的順序,就可以啊,這樣是距離是最短

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