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lyanggui
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意圖
圖片:
在1-8#工位上,隨意放入4個(gè)工件,按下運(yùn)行按鈕,機(jī)械手依次抓取4個(gè)工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求,該用什么樣的思路編寫(xiě)程序,有功能指令可以快捷實(shí)現(xiàn)嗎?
注明:3U PLC,絲杠滑臺(tái)用步進(jìn)電機(jī)控制,每個(gè)工位有對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了
彭萬(wàn)生
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-09 21:55
哇。這個(gè),好像難度比較大喔。這種看別人一般是用視覺(jué)輔助控制
樓主留言:
現(xiàn)在也是一籌莫展,沒(méi)有什么頭緒,是不是用位移指令可以實(shí)現(xiàn)呢?

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