久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-12 16:14
      安川的伺服電機Σ-7,分辨率16777216。伺服驅動器Σ-V的,QD75P1定位模塊,QCPU。
位置定位,單位設置3:pluse;工件有伺服電機帶動齒輪帶移動,齒輪帶進給值63mm/rev;
實現功能:工件從位置A移到位置B,AB距離800mm,往返于AB之間;
     問題:
     請教,現在我想設置每轉的脈沖多少pluse?每轉的移動量多少脈沖?工件移動速度多少脈沖?
800mm換算成脈沖,位置A和B用脈沖怎么表示?電子齒輪比怎么算?
比如B = 5000 脈沖,B為多少脈沖?


     就是說如何從實際的工件移動舉例,換算到程序需要的脈沖數。
     請舉例說明計算過程,萬分感謝~

本人剛研究這種控制,還請多多指教~
子非魚
子非魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 792 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2016-09-14
查看子非魚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-08-18 21:32
謝謝471165265 !
也就是說,每轉的脈沖數是需要我根據實際情況設置的,比如說設為16777216/2000,那么,每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是2000*800/63?紤]到非整數,可以改2000為630,每轉的脈沖數=每轉的移動量=630pulse。走800就是800/63轉,控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
    假如我需要在40~800mm之間做往返運動,位置一定位8000pulse,位置2定位是多少,負的7600pluse嗎?
子非魚

主站蜘蛛池模板: 欧美一级大胆视频 | 无码少妇一区二区浪潮AV | 亚洲第一色图 | 中文字幕手机在线观看 | 麻豆视频传媒入口 | 免费观看一级黄色大片 | 精品国产乱码久久久久久影片 | 337P日本欧洲亚洲大胆在线 | 欧美一区自拍 | 欧美一区二区三区在线观看 | 91视频免费进入 | 888黄色片 | 九色视屏| 久久久久久美女 | 深夜福利视频网站 | 老熟妇性色老熟妇性 | 神马久久久久久 | 久碰香蕉线视频在线观看视频 | 国产精品JⅠZZ视频 91视频青青 | 九九在线国产视频 | 亚洲国产精品无码久久久久久久久久久 | 午夜三级毛片 | 热久久最新网站获取 | 国产一区二区在线影院 | 91九色pron | 中文字幕一区2区3区 | 久久亚洲福利 | 精品国产91久久久久久老师 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模 | 国产又爽又黄又不遮挡视频 | 久久久久青草线蕉亚洲 | 成人免费ssss片 | 日本成本人三级在线观看 | 优优人体大胆啪啪私拍 | 亚洲AV无码国产精品色午夜 | 第一136av福利资源导航 | 天天操天天睡 | 久久com | 一起艹在线观看 | 日韩一区日韩二区 | 9191成人国产在线播放 |