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工控人家園 綜合討論 娛樂(lè)型機(jī)器人各關(guān)節(jié)是什么馬達(dá)驅(qū)動(dòng)？

工控tucao

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2016-08-02 08:15

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個(gè)人感覺(jué)不太可能是步進(jìn)馬達(dá)，難道是普通直流馬達(dá)？那靠它做不到準(zhǔn)確定位啊。見(jiàn)下圖：

電氣從業(yè)者

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2016-08-02 10:32

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用的舵機(jī)，用單片機(jī)控制

工控人家園 綜合討論 娛樂(lè)型機(jī)器人各關(guān)節(jié)是什么馬達(dá)驅(qū)動(dòng)？

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