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工控人家園 綜合討論 有人做過伺服精密控制嗎

玩家100

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樓主發表于: 2016-07-06 09:31

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所謂精密控制是不是用全閉環控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環有哪些不一樣，求分享經驗

15413885

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1樓發表于: 2016-07-06 15:30

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松下A5系列加過光柵尺，精度可達4個μ。直接用光柵尺接到伺服驅動器。用全閉環模式。

這樣不是增加硬件成本了，直接讀取伺服編碼器的值不是更好

工控人家園 綜合討論 有人做過伺服精密控制嗎

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