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想咨詢下大神們，我現(xiàn)在使用三菱FX1S直接控制臺達(dá)伺服。同時想收集伺服編碼器的信號來看看電機(jī)動距離的對不對，不知道這樣可行嗎？
我看臺達(dá)的手冊編碼器接法有差動和光耦合兩種，PLC應(yīng)該是屬于觸點和NPN開集極輸入吧，那應(yīng)該是不能直接接入PLC的輸入嗎？
那么想達(dá)到我的目的該怎么做呢？希望大家給予幫助，謝謝~~

完全不懂，編碼器接線什么的，輸入輸出方式是不是就一個晶閘管跟脈沖哦？？