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工控人家園 綜合討論 伺服接收脈沖

lihuaming68

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樓主發表于: 2016-07-02 10:46

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伺服驅動器接收PLC發出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發出信號，吸盤向上行走。該怎么做？求····在線等

吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。沒法用感應開關

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發表于: 2016-07-05 08:03

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要是成本預算夠的話，可以加裝激光位移傳感器，模擬量信號，有個條件，板材不能是鏡面，伺服可根據距離值編寫減速功能。

成功的路上需要幫助

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