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cbk
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樓主  發表于: 2016-03-03 22:10
現在有個案子,想了很久都沒想到解決方案,希望各位大師給點指導!
謝謝了!
具體要求:
1、轉盤有40工位,用普通馬達帶離合控制;
2、轉盤直接連接絕對型編碼器;
3、轉盤若干測試工位,有測試NG則到指定工位排除;
現要求要用編碼器與NG信號連接,將NG產品排除掉!
簡單的說,13號是NG的,則13號轉盤轉到排除位則排除!
具體可以參考下圖片!
小八哥
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1樓  發表于: 2016-03-04 07:42
唉  昨天都告訴你了  還是發個圖片給你看下吧
我這程序 是工站走一次 數據移一位  你用編碼器的 話 就算好 走了多少次  然后 之后整體移多少位
小八哥
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2樓  發表于: 2016-03-05 07:40
停電情況下轉了轉盤 你再次上電的話  編碼器的位置也跟著變了啊 然后根據你位置變了多少 數據移幾位就可以了
小八哥
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3樓  發表于: 2016-03-05 07:45
至于NG還是OK    我前面發的數據 1到8工站就是D1001到D1008  1的話就是OK  0的話 就是NG  工站啟動前 先判斷是1還是0
1的話就工作  0的話 就跳過 到最后分辨工站的時候  0的就NG
樓主留言:
真誠感謝!

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