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工控人家園 綜合討論 三菱伺服電機走位問題。求大神！！！

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-02-23 16:23

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伺服電機，相同距離。正轉(zhuǎn)走--發(fā)出10000脈沖，繼續(xù)反轉(zhuǎn)走（已走到原點）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準(zhǔn)確的說是。高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)（正常），一會沒有計數(shù)，一會計數(shù)錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）

[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]

jonny_jean

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1樓發(fā)表于: 2016-02-25 16:07

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引用第9樓sunny06a于2016-02-25 15:53發(fā)表的 :

真實發(fā)生的 = = 不能再蒙圈了！

請您監(jiān)看伺服驅(qū)動器監(jiān)看脈衝是否跟回授相同

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