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我用ＦＸ１Ｓ的ＰＬＣ想進(jìn)行位置控制，但在了解ＤＲＶＡ和ＤＲＶＩ兩個(gè)指令后不知道應(yīng)該用哪個(gè)指令？被兩個(gè)指令弄的很迷茫，不知道哪位高手能指點(diǎn)一下！分析一下兩者的應(yīng)用區(qū)別或別的什么都行！！！！１１
十分感謝！！

如果＂需要停機(jī)后，掉電后讓伺服或者PLC記住位置＂

因?yàn)闆](méi)有＂特殊方式找回原點(diǎn)＂就應(yīng)該用絕對(duì)位置控制指令對(duì)嗎？

我如果想實(shí)現(xiàn)＂絕對(duì)位置控制循環(huán)正反轉(zhuǎn)＂能實(shí)現(xiàn)嗎？
我寫(xiě)了程序結(jié)果只轉(zhuǎn)過(guò)去不轉(zhuǎn)回來(lái)，
就是沒(méi)有實(shí)現(xiàn)正反循環(huán)，應(yīng)該是我的程序不對(duì)是吧？