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  我一臺設備原來是沒有問題的  但是我移了一個位置電工接錯電源線 燒了一個開關電源。（開關電源只是單獨給觸摸屏供電）換好后伺服電機每次走的位置都不準確，確切的說兩次準兩次多跑一點。一直這樣循環。修改PLC脈沖頻率無效，恢復原數據。修改電子齒輪比調的差不多再斷電送電位置完全不對。恢復原參數效果一樣糟糕 現在遇到瓶頸
  
   現在我懷疑的問題是 伺服驅動器的問題 還有電機編碼器的問題 ，求各位給我個解答。
    有想買個驅動器試試看，但是驅動器價格高怕試了不是驅動器問題，
驅動器是安川SGDM-15ADA  電機是安川SGDM-13ACA61

機械部分沒有問題，那肯定就是伺服的毛病了。我們前些日子研發的一臺小設備，用臺達的伺服，開始就是定位不準確時好時壞的，調整了剛性后定位精度提高了不少，但還是達不到預期的要求，后來給臺達打電話，客服問慣量的參數是多少，默認是5.3，因為負載非常輕，750W電機很輕松的帶動滑臺運轉，把慣量參數改為0.0后，一切都正常了，定位相當準確。