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582042554
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樓主  發表于: 2015-12-31 20:26
[attachment=143285] 這張圖是我用MODRW指令把脈沖賦給地址為H606的臺達ASDA-A2伺服驅動器,y0是讓伺服啟動,y1是命令觸發,y2即對應的2-12的DI2,也就是脈沖數,
[attachment=143285] 我用的是RS-232通訊協議的,然后我先讓伺服啟動,然后用MODRW給脈沖數,在命令觸發,可是伺服電機就是不會轉,
是我程序的問題,還是什么問題???
求幫忙~~謝謝~~~

這是SV臺達PLC與ASDA-A2的通訊
zyk330860
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1樓  發表于: 2016-01-02 08:51
需要閉環嗎 如果不用閉環設置好分辨率用步進指令不是更好?

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