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djd347599380
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-13 22:04
安川伺服要設(shè)置哪些參數(shù)
zhq43510896
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-14 23:14
如果是SGDV系列的,只是簡單的位置模式的。基本這幾個參數(shù)就可以,
PN000    0010    (1代表位置控制模式)
PN00B    0101    (前1代表單相電源、后1代表顯示所有參數(shù))
PN50A    8100   (8代表允許正轉(zhuǎn))
PN50B    6548   (8代表允許反轉(zhuǎn))
電子齒輪比
PN20E    分子  (伺服電機的分辨率,如伺服電機編碼器20位為2的20次方)
PN210    分母  (絲桿轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)目)

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