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molywang
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樓主  發表于: 2015-08-20 23:31
各位老師好:如圖所示,三軸機械手放料臺上有10個物料,機械手每取走一個,對應位置的顏色變成綠色,用威綸的觸摸屏如何實現呢?是用三菱FX3U PLC,是不是要讀取m8340,M8350的值來實現呢?請求指導,謝謝!!
ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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1樓  發表于: 2015-08-21 14:21
這個應該是機械手取的時候有固定的順序,但是如果需要精確的,肯定需要10個傳感器。但是從成本上考慮,明顯是不合適的。如果沒有檢測,光靠程序,那么怎么判斷都有可能不準確。你想,如果你控制程序執行,然后抓取的時候,不成功。那不是有東西,也顯示沒有了。如果不考慮以上因素,完全可以取一次對一個D寄存器放值1,取10次放值10.然后你就判斷D中的值,是幾把哪幾個變色,至于變色的方法有那多種,還要看具體的應用和硬件。如果用MCGS,可以指定10個顏色或者更多。其它屏可以看其支持。不行,就直接寫成一行一行的比較,等于多少,哪個M通,然后這個M的標志位控制哪些變色。等等,隨便聊聊。
山河今仍在,壯志在何方?

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