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molywang
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樓主  發表于: 2015-08-20 23:31
各位老師好:如圖所示,三軸機械手放料臺上有10個物料,機械手每取走一個,對應位置的顏色變成綠色,用威綸的觸摸屏如何實現呢?是用三菱FX3U PLC,是不是要讀取m8340,M8350的值來實現呢?請求指導,謝謝!!
鄒平王工
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1樓  發表于: 2015-08-21 21:24
用比較指令,A,B,C三點在等于設定值時觸摸屏變色。
鄒平王工
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2樓  發表于: 2015-08-23 06:38
XYZ脈沖量,現設起點,到1點3軸脈沖數,2點是1點到2點和,相對坐標,1脈沖是1MM。只發脈沖,開環控制。
如果用示教就用高速脈沖輸入。

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