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最近買了個(gè)臺(tái)達(dá)B2伺服來(lái)研究，結(jié)果那些數(shù)字輸入DI規(guī)劃不是很明白，就好像DI9是使能的，通過(guò)參數(shù)p2 _10可以設(shè)置成內(nèi)部使能，CN1那個(gè)插頭我就不用再接一條使能線了。然后想問(wèn)的是那其他數(shù)字輸入規(guī)劃是不是，假如我不要了。我就設(shè)置它關(guān)閉這樣，要的話就設(shè)置開(kāi)。這個(gè)數(shù)字輸入規(guī)劃是不是這樣理解的。

我也剛剛用過(guò)一臺(tái)B2伺服，僅用到P1-44，P1-45別的參數(shù)基本沒(méi)用到。DI9接個(gè)使能就好了