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如題：原點(diǎn)在上下限位之間，我們定義尋找原點(diǎn)方向為正向，而此時位置在原點(diǎn)與上限位之間，那么在進(jìn)行原點(diǎn)尋找的時候就找不到原點(diǎn)了，如何破？我做了一個反向?qū)ぴ�點(diǎn)的程序，但是狀態(tài)位U0\G70.0和U0\G80.1這兩個為什么沒有顯示出來狀態(tài)位？求高手解答，這個搞不定的話我就考慮用QD75了。

不能這樣吧！你必須要讓每次回原點(diǎn)都是一個方向，不然原點(diǎn)不一樣了！