久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

yanshanyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 114 點
下載積分: 449 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2014-12-25
最后登錄: 2025-04-24
查看yanshanyi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-16 16:54
使用西門子IFM174運動控制模塊發出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅動器,但是伺服驅動器顯示接收到的脈沖數與發出來的脈沖數不一樣,相差七八十個,用另外的PLC單獨計數IFM174發出的脈沖數,發現與設置的幾乎一樣,沒什么誤差,這確定IFM174發出的脈沖數與設置是沒有誤差的;又用另外的PLC來單獨計數驅動器反饋上來的脈沖數,發現也與設置的幾乎一樣,所以一開始就懷疑只是驅動器顯示有問題,但后來用千分尺來測量伺服電機走過的距離,發現伺服電機走過的距離與設置的脈沖數對應的距離不對(1000個脈沖對應1毫米),就懷疑是干擾的問題(已經使用雙絞線來傳送脈沖),但就算是干擾的問題,驅動器接受的脈沖數與應該與伺服反饋的脈沖數一樣才對啊,讓各路大神來解釋一下這是什么情況,怎么解決?
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-13
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-17 20:46
看IFM174運動控制模塊脈沖是多少的,調整PA13的濾波參數!管理員的方法是對的,如果濾波不合適,誤差會偏大。早前A系列是沒有這項的,現在伺服升級了可以調到03XX了!
  如果偏差還是不好,調整下伺服增益!

主站蜘蛛池模板: 99热久久免费频精品18 | 久久999精品久久久有什么优势 | 国产精品蜜臀视频视频 | 理论片午午伦夜理片久久 | 国产精品系列在线观看 | 新婚人妻ntr中文字幕 | 开心婷婷丁香五月综合中文日韩 | 欧美激情无码视频一二三 | 国产欧美日韩 | 免费a级毛片无码专区 | 少妇爽到呻吟的视频 | 欧州一区二区三区 | 中文字幕AV一区乱码 | 粉色视频在线观看免费 | 男男gaygays熟睡入侵视频 | A片粗大的内捧猛烈进出视频 | 成人国产欧美大片一区 | 久久精品国产秦先生 | 日本国产精品无码字幕在线观看 | 欧美精品久久久久久久久免 | 亚洲天堂精品视频 | 视频精品国内 | 一级做a爰片久久毛片 | 成全视频在线观看免费高清在线观看 | 欧美尺寸又黑又粗又长 | 性videos欧美熟妇hdx | 亚洲最大成人网色 | 日本做暖暖影院免费视频大全 | 黄色录像一级片子 | 色天天天 | 寂寞骚妇被后入式爆草抓爆 | 国产成人无码精品一区二区三区 | 少妇裸体做爰免费视频网站 | 黄片毛片在线 | 国产精品特级片 | 曰韩一二三区 | 特级全黄一级毛片 | 亚洲欧美日韩精品a∨ | 成人亚洲性情网站www在线观看国产 | 成人无码A区在线观看视频 国产不卡在线观看 | 性欧美激情日韩精品七区 |