久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

yanshanyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 114 點
下載積分: 449 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2014-12-25
最后登錄: 2025-04-24
查看yanshanyi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-16 16:54
使用西門子IFM174運動控制模塊發出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅動器,但是伺服驅動器顯示接收到的脈沖數與發出來的脈沖數不一樣,相差七八十個,用另外的PLC單獨計數IFM174發出的脈沖數,發現與設置的幾乎一樣,沒什么誤差,這確定IFM174發出的脈沖數與設置是沒有誤差的;又用另外的PLC來單獨計數驅動器反饋上來的脈沖數,發現也與設置的幾乎一樣,所以一開始就懷疑只是驅動器顯示有問題,但后來用千分尺來測量伺服電機走過的距離,發現伺服電機走過的距離與設置的脈沖數對應的距離不對(1000個脈沖對應1毫米),就懷疑是干擾的問題(已經使用雙絞線來傳送脈沖),但就算是干擾的問題,驅動器接受的脈沖數與應該與伺服反饋的脈沖數一樣才對啊,讓各路大神來解釋一下這是什么情況,怎么解決?
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-13
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-17 20:46
看IFM174運動控制模塊脈沖是多少的,調整PA13的濾波參數!管理員的方法是對的,如果濾波不合適,誤差會偏大。早前A系列是沒有這項的,現在伺服升級了可以調到03XX了!
  如果偏差還是不好,調整下伺服增益!

主站蜘蛛池模板: 亚洲AV日韩AV永久无码PPT | 亚洲乱码国产乱码精华 | 公在厨房扒开腿让我爽了在线观看 | 大胸美女污污污www网站 | 伊人久久大香线蕉av网禁呦 | 免费看污污视频网站 | 999在线免费视频 | 欧美在线免费观看一区 | 中文字幕手机在线观看 | 99久久无码一区人妻A黑 | aaa综合国产 | 国产乱欲视频 | 亚洲伊人久久大香线蕉结合 | 久久久国产一区二区三区四区小说 | 国产精品V无码A片在线看 | 97人人搞 | 成人一区二区在线观看视频 | 自偷自拍亚洲综合精品第一页 | 粉嫩绯色av一区二区在线观看 | 无尺码精品产品国产 | 超碰成人影院 | 成人午夜免费无码福利片 | 中国一级毛片在线视频 | 日韩av资源在线 | 羞羞影院午夜男女爽爽影院网站 | 在哪里看毛片 | 国产学生系列一区二区三区 | 玖玖热麻豆国产精品图片 | 成视频免费观看在线看 | 国产黄色的视频 | 亚洲AV午夜成人片精品 | 日本牲交大片无遮挡 | 丰满少妇xbxb毛片日本视频 | 亚洲男人网 | 日本欧美在线 | 久久久国产精品网站 | 日本一区二区三区久久久久久久久不 | 中文在线一区二区三区 | 丝袜美女一级片 | 亚洲国产成人无码av在线 | 成人做爰 |