久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 2463 點
下載積分: 1896 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-06-11
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-09 15:20
[attachment=133838] 一臺2軸碼垛機之前按照客戶要求做好了,現在客戶頭一熱任性加錢又提出要求重做一臺設備
   控制流程是:產品就位X軸原點下來抓取上升!Y軸移動目標A完成X軸下降放開,X軸上升Y軸回原點,再次等待產品就位下降抓取上升,Y軸目標B完成X軸下降放開,X軸上升原點Y軸前進超越A目標位,X軸下降抓取隔離板在X軸上升原點Y軸回走至A,B目標中間,X軸下降放下隔離板!碼垛3層放2次隔離板!
   這個控制就是X軸抓取隔離板坐標是無固定的比如10塊隔離板抓取一塊少一塊,X軸就下降不到位了精確度達不到!工作中可能人工中途又增加幾塊隔離板上去坐標又增加了
我的想法是2種不知道行不行機器現在緊急趕貨中!我們采用吸盤來吸附隔離板!第一種我提前算好下降的總行程脈沖吸盤上下裝彈簧下降到隔離板彈簧壓縮頂桿上升裝個接近開關脈沖沒走完的情況用接近開關的點復位X軸停止運行,抓取后在給個K0脈沖讓X軸回原點,我程序是《負脈沖》上升降《正脈沖》下降升用的是三菱FX3U的PLC里面的DDRVI絕對定位指令
不知道脈沖沒走完的情況復位停止了給K0脈沖回不會回歸原點位置
第二種也是靠吸盤彈簧的接近開關復位X軸下降,在讀取單前位脈沖給予X軸上升,設備速度有點高達到1500轉我怕慣性會導致脈沖丟失
大家看看有什么好辦法可以實現
工控小將
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 116 點
下載積分: 638 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-04-09
最后登錄: 2017-04-15
查看工控小將的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-09 19:18
絕對定位不是DRVA嘛

主站蜘蛛池模板: 亚洲免费精品网站 | 久久99国产精品久久99软件 | 天天躁日日躁狠狠躁性色avq | 国产在线青青不卡 | 麻豆精品一二三区 | 一本一道AV无码中文字幕 | 西西人体自慰扒开下部93 | y111111少妇在线光屁股 | 天天操天天草 | 亚洲VA久久久噜噜噜久久天堂 | 亚洲第一国产 | 亚洲国产精品成人无码区 | 日本高清二区视频久二区 | 噜噜噜噜噜18禁私人影视 | 亚洲男同GV片在线观看 | 啊灬啊别停灬用力啊免费视频 | 亚洲成A人片在线观看久 | 国产精品第一区 | 久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 粉嫩av一区二区三区免费观看 | 国产在线视频不卡香蕉 | 91看剧 | 亚洲香蕉在线视频 | 国产免费aa | 青青草免费av | 亚洲国产精品久久一线不卡 | 69xxxx在线观看 | 亚洲天堂欧美在线 | CHINESE性中国熟女TUBE | 久久91精品国产91久久久 | 香蕉精品视频在线观看 | 日韩中文字幕成人免费视频 | 精品久久久久久777米琪桃花 | 美女在线一区 | 绯色av中文字幕一区二区 | www.youjizz.com日韩 | 中国熟妇毛茸茸xxxxx | 亚洲视频一二三区 | 古装激情偷乱人伦视频 | 亚洲欧美日韩综合国产aⅴ 超97免费人视频在线观看 | 欧美黄色一级录像 |