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   本人經(jīng)手2軸碼垛幾今天發(fā)現(xiàn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有問(wèn)題   步進(jìn)電機(jī)軸帶鏈輪走鏈條  鏈輪分度圓101  要求精度到1MM   我設(shè)定細(xì)分10000    電機(jī)角距1.2°  360除以1.2等于300
300乘以10000等于一圈需要3000000個(gè)脈沖    101乘以3.14等于317.14 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈走的距離     1除以317.14等于0.00315318  在乘以3000000等于9459.54468
   我程序內(nèi)用9459.54468除以10等于945.954468 舍去了小數(shù)  直接位置乘以945得到一個(gè)坐標(biāo)需要的脈沖數(shù)
   可是調(diào)試時(shí)候發(fā)現(xiàn)電機(jī)走的不對(duì)   都后來(lái)我把細(xì)分調(diào)到30000位置才對(duì)   請(qǐng)問(wèn)下大家這樣的算法對(duì)嗎？還有是不是驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分表是錯(cuò)誤的？

細(xì)分不要太高了。步進(jìn)馬達(dá)的細(xì)分不是為了增加精度，主要是為了增加穩(wěn)定，減小震動(dòng)。
細(xì)分設(shè)的太高了有可能走位不準(zhǔn)。