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bg4igy
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 16:36
1、伺服電機在90度范圍內來回擺動10次,然后旋轉180°,再來回擺動10次;
2、因為每次擺動到位后要立即返回,不能等待,需要用中斷;

感覺比較難,請大師們,提示一下編程思路,謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-18 10:06
擺動到位后立即返回,不能有掃描周期的等待。
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-20 14:40
謝謝樓上的回帖。

讓伺服電機在兩個位置之間來回擺動的程序怎么寫?
我寫的程序只擺動一個來回就停了。

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