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工控人家園 三菱工控論壇 求教寫程序

netwell

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樓主發(fā)表于: 2015-02-28 16:35

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一條夾具上立著30根圓珠筆芯，x0接光纖放大器，判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸，把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對應(yīng)關(guān)系，比如：夾具上第2個位置沒有圓珠筆芯，那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝

kokoper

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1樓發(fā)表于: 2015-03-05 12:54

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用移位指令 x0每觸發(fā)一次就把x0狀態(tài)左移1位同時計數(shù)+1 當計數(shù)到30 后再將移位后的數(shù)輸出就行啦具體怎么移位得根據(jù)設(shè)備的工作情況來

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