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jack0510
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樓主  發表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服,加了減速器,1:5的,現在伺服走完脈沖后定位不準,伺服是往復運動。

現在是定位不準,然后我靠傳感器讓他停下,現在不能馬上就停,過沖,速度也就900多轉.

請大家傳授經驗,剛性和增益也試過了。


有人說,伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執行完一個動作我請一次CLR端口,會不會對定位不準起作用。(新添加)
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
hafatahaha
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1樓  發表于: 2014-11-26 11:53
肯定過沖,PLC反應有時間的,除菲你減速,所以見傳感器不是很好,還是走位置吧,看看伺服里面收到的脈沖跟你發的脈沖數是不是一樣,找到原因
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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