久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

jack0510
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 333 點
下載積分: 5025 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2012-09-21
最后登錄: 2017-05-14
查看jack0510的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服,加了減速器,1:5的,現在伺服走完脈沖后定位不準,伺服是往復運動。

現在是定位不準,然后我靠傳感器讓他停下,現在不能馬上就停,過沖,速度也就900多轉.

請大家傳授經驗,剛性和增益也試過了。


有人說,伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執行完一個動作我請一次CLR端口,會不會對定位不準起作用。(新添加)
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3584 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-05-15
查看yiwei125的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-27 19:28
[attachment=129204]
我一直使用這種回原點方式
“如果執行完一個動作我請一次CLR端口,會不會對定位不準起作用”
如果是PLC發脈沖的 完全沒作用 只是清除伺服上面的數字而已

伺服回原點 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監控屏幕調試成監視上位機脈沖數 模式  多回幾次原點 記錄上面的顯示的數字 比較
伺服定位完成后 需要等時間?
做過排線機的朋友就知道 伺服一直是來回運動的 中間的間隔時間只是PLC硬件的極限而已(一般延時一周期)
當前前提是你伺服的速度環 位置環 參數調整OK

主站蜘蛛池模板: 先锋影音va在线 | 三年片免费观看大全有 | 午夜精品久久久久久久白皮肤 | 国内精选免费大片在线观看 | 精品女同一区二区三区免费播放 | 新国产三级在线观看播放 | 久久亚洲美女视频 | 99热在线观看精品 | 99成人在线视频 | 一本大道熟女人妻中文字幕在线 | 成人性色生活片免费看 | 人妻少妇精品一区二区三区 | 护士脱了内裤让我爽了一夜视频 | 亚洲男人网| 人人妻人人澡人人爽人人精品97 | 国产精品视频久久久久 | 四虎国产 | 亚洲AV乱码一区二区三区香蕉 | 蜜臀人妻精品一区二区免费 | 韩国日本福利在线 | 久草免费网站 | 欧美性影院 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 91免费影片 | 神马视频在线观看 | 亚?欧美成人一区二区 | 久久国产精品网 | 香蕉久久影院精品欧美日韩 | 欧美天堂一区二区 | 蜜臀AV久久国产午夜福利软件 | 国产老妇伦国产熟女老妇高清 | 狼人青草久久网伊人 | 中文字幕精品久久久久人妻 | 国产一级二级在线观看 | 日本在线观看视频 | 日本成人黄色 | 国产a一级免费视频 | 俄罗斯xxx18 黄色片哪里可以看 | 欧美人与牲禽动交精品一区 | 在线观看免费人成视频色9 亚洲精品无码久久千人斩 国产精品人妻无码免费 | 国产精品自在在线午夜精华在线 |