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xudesai
機(jī)器人項(xiàng)目
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-10 16:09
各位老師大家?guī)蛶臀遥罱幸慌_(tái)robot的Z軸運(yùn)行是發(fā)出異響,由于客戶停機(jī)檢查時(shí)間不是很充足,所以只能簡(jiǎn)單的拆開護(hù)罩,用螺絲刀靠著聽一聽兩端軸承及絲桿螺母的聲音,沒有聽出具體是那一個(gè)不份的問題。線軌滑塊部分有檢查,沒有明顯的刮痕,聲音是隨著工作臺(tái)的移動(dòng)而移動(dòng)變化的,越到Z軸上面聲音越大。
  大家還有什么好的建議,可以比較準(zhǔn)確的判斷出問題的所在。
旺仔小子
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-11 06:09
機(jī)構(gòu)如果沒有干涉的地方,最有可能壞的就是軸套,里面的彈珠脫落,或固定螺絲松了,都會(huì)有比較較大的聲音~

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