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讓步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的程序，
動(dòng)作如下：
從停止位置（中心點(diǎn)）開(kāi)始，左轉(zhuǎn)50度--回中點(diǎn)--右轉(zhuǎn)50度--回中點(diǎn)，一直循環(huán)，直到按下停止。
按停止時(shí)不管電機(jī)在任何位置，必須回中心點(diǎn)后停止，
就是說(shuō)必須停在中心點(diǎn)，這個(gè)是關(guān)鍵，不知道怎么才能實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)各位幫助，感謝！！！
補(bǔ)充：不用接近開(kāi)關(guān)，只有電機(jī)，可手動(dòng)正反轉(zhuǎn)功能，可以從任何位置啟動(dòng)，運(yùn)行時(shí)可調(diào)節(jié)中心點(diǎn)位置，無(wú)需停機(jī)

不用任何傳感器怎么確定原點(diǎn)？難道開(kāi)機(jī)，電機(jī)所在位置默認(rèn)為原點(diǎn)？