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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U帶一個MR-J2S70A伺服一運行電機抖動

liufuyao1234

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樓主發表于: 2014-07-24 13:51

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用1臺FX3U帶一個MR-J2S70A伺服一運行電機抖動的厲害且噪聲很大，調整了參數震動會小點，但是機器的定位位移不是設計的位置，走的位置少了。電機在其他設備上運行過正常的，控制器也換了。這套設備是制作的第三套上面倆套都是好的。感覺像是脈沖丟失了。請高手指點我下面該如何做。

補充下：現在發現電機在1KPPS的指令脈沖時很穩定不會斗，但是一加到2K時電機就開始抖動，且走的比實際位置少。

[ 此帖被liufuyao1234在2014-07-26 19:07重新編輯 ]

咯啵白菜

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1樓發表于: 2014-07-25 10:37

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設備的機械部分是不是間隙過大，增益有沒有調下呢

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