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工控人家園 綜合討論 步進電機停止時抖動

會飛的怪獸

自信自立自強

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樓主發表于: 2014-06-18 21:49

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步進電機每分鐘150轉的速度運行，按啟動后，步進電機開始運行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應到后，立即停止（采用外部中斷停止發脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機后隔一會兒又開始運行，等光纖感應到后又立馬停，一直這樣循環，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

20082008live

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1樓發表于: 2014-07-16 10:31

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如果用plsr指令的話，有可能抖動，即正傳（有方向信號輸出）結束時再反轉一下。
其原因是方向信號先中斷，但脈沖還在繼續發送，手動時多出現這種情況

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