久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

　　小弟白天發過一次程序，后來做了一個簡單程序．
在這個程序里，我把I000點動幾下，輸出值很快就找準設定值了，但是如果再把I000一直接通，輸出就開始振蕩，并且振蕩逐漸增大，最后變成，開－關－開－關這種．問了幾個人都說是PID參數沒有調好．請教一下，比例帶和積分參數應該怎么來著手調呢．請知道的大哥賜教啊．