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昨天看到這樣一臺(tái)設(shè)備，一個(gè)伺服升降機(jī)械手（沒(méi)有平衡氣缸）平常不動(dòng)作時(shí)剎車(chē)線圈失電，但伺服使能為ON。需動(dòng)作時(shí)線圈得電。剎車(chē)裝置頻繁動(dòng)作行嗎？

很多人把剎車(chē)誤解了，以為剎車(chē)是電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中減速用的，其實(shí)是錯(cuò)誤的；剎車(chē)只是在SERVO OFF的情況下無(wú)電磁力時(shí)才抱住防止重力等因素導(dǎo)軌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在SERVO ON時(shí)是靠電機(jī)的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車(chē)的信號(hào)應(yīng)該由伺服器自己來(lái)控制比較好。