久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-07-05
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設備用的絕對編碼器，分辨率是256位的，檢測主電機的轉動角度，主電機轉動一圈，編碼器轉一周。
檢測角度均已實現，正常開機只是正轉，但是人手搖的時候會反轉，此時也會引起部分角度控制的機械機構動作。如何實現？
我開始的思路是實時檢測角度變化，通過掃描周期的變更，進行兩個角度的差值跟零比較，判斷正反轉。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時，是正轉，此時做減法會判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點一下。
5921338
好好學習，天天向上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 684 個
工控威望: 10600 點
下載積分: 1628 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2008-11-27
最后登錄: 2025-07-05
查看5921338的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-25 21:14
你確定你用的是絕對值編碼器而不是增量式編碼器
樓主留言：
是絕對式的，機器斷電人手搖后要記憶斷電位置。不能使用增量式的
自學

主站蜘蛛池模板： 国产护士在线观看免费 | 国产欧美一区二区精品久导航 | JAPANESE极品丰满少妇 | 特级毛片a级毛片费播放 | 国产激情一区二区三区成人免费 | 日本大骚B视频在线 | 国产日韩精品欧美 | 老司机网站免费 | 久久精品AV无码夜色 | 麻豆亚洲国产成人精品无码区 | 欧美a在线 | 国产极品美女高潮视频写真网址 | 健身瑜伽女孩2免费观看 | 男人女人午夜视频免费 | 亚洲精品A片久久久久 | 久久综合狠狠综合久久激情 | 一级一级一级毛片 | 久久久免费视频看看 | 51久久久| 亚洲精品四区麻豆文化传媒 | 亚洲最新av无码中文字幕一区 | 99在线国产视频 | 丁香花在线视频观看免费 | 日韩精品人妻系列无码专区免费 | 小13箩利洗澡无码视频免费网站 | 日本高清H色视频在线观看 成人在线视频成人 | 一区二三区日韩精品 | 波多野结衣中文字幕免费视频 | 少妇被躁爽到高潮 | 国产精品乱码人妻一区二区三区 | 911成人网 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 国产精品无码人妻系列AV | 久久无码人妻影院 | 免费不卡欧美自拍视频 | 思思久热| 国产精品乱码久久久久久小说 | 777奇米视频| 亚洲图片小说综合 | 国产A∨国片精品白丝美女视频 | 性高潮久久久久 |