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jiaglong
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-25 15:35
  一臺(tái)設(shè)備用的絕對(duì)編碼器,分辨率是256位的,檢測(cè)主電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,編碼器轉(zhuǎn)一周。
檢測(cè)角度均已實(shí)現(xiàn),正常開(kāi)機(jī)只是正轉(zhuǎn),但是人手搖的時(shí)候會(huì)反轉(zhuǎn),此時(shí)也會(huì)引起部分角度控制的機(jī)械機(jī)構(gòu)動(dòng)作。如何實(shí)現(xiàn)?
我開(kāi)始的思路是實(shí)時(shí)檢測(cè)角度變化,通過(guò)掃描周期的變更,進(jìn)行兩個(gè)角度的差值跟零比較,判斷正反轉(zhuǎn)。后來(lái)在機(jī)械上實(shí)驗(yàn)不行。而且實(shí)時(shí)角度在260-0度時(shí),是正轉(zhuǎn),此時(shí)做減法會(huì)判為反轉(zhuǎn)。程序截圖。
希望高手可以指點(diǎn)一下。
jiaglong
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-26 11:35
是絕對(duì)式的,因?yàn)闄C(jī)器斷電要記憶位置的。

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