久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

                                參數整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數要放小.
　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數往大扳.
　　            曲線偏離回復慢，積分時間往下降.
　　            曲線波動周期長，積分時間再加長.
　　            曲線振蕩頻率快，先把微分降下來.

我不明白，開始調PID的時候，積分時間是放在最大還是最小？