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yangqingbo
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樓主  發表于: 2013-09-05 15:29
在XY平臺移動過程中,半路停車。松下A5伺服驅動器面板顯示異常代碼21.0。差手冊為編碼器通信斷線異常保護。
后將編碼器整條線,連接端子全部全部更換。還是不定期出現斷線故障。后統計觀察發生異常時的移動坐標為同一點。
問題要怎么解決。到底是哪里有故障,編碼器,還是伺服驅動器。。。。。。在線等。。急求
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1樓  發表于: 2013-09-06 10:23
因該是編碼器,或者驅動器的問題,但不能確定。手里沒有多的馬達,和驅動器。不能用交叉排除法。怎樣才能確定問題點。有呢為大哥遇到過么,十萬火急

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