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zl499566458
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-13 23:02
  有一個三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項目,斷電絕對位置保持,上電位置恢復
我在沒有執(zhí)行任何OPR的情況下,先強制CD.19的OPR請求為OFF,然后再執(zhí)行定位指令,
于是就出現(xiàn) 了報警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請問在不進行OPR的情況下,
如何實現(xiàn)ABS定位!
望大俠指點,三菱客服實習生,大家懂的。。。
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-14 12:10
絕對位置是通過DIO連接實現(xiàn)的,用專門的指令,這個已經(jīng)調試OK了,
現(xiàn)在的問題就絕對位置恢完成后,我想進行正常的定位(絕對定位、相對定位) 只要一執(zhí)行就報 524

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