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工控人家園 三菱工控論壇 2AD模擬量輸出控制精度問(wèn)題

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樓主發(fā)表于: 2013-03-05 01:06

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1：有一臺(tái)直流源的功能：只要輸入0-10V電壓就能對(duì)應(yīng)輸出0-2000A電流；
2：我用fx2nplc加個(gè)2ad模塊，控制2ad輸出0-10V來(lái)使直流源輸出0-2000A范圍內(nèi)任意的電流值；
3：2ad模塊的分辨率是 0-10V對(duì)應(yīng)0-4000字。
4：程序中控制2ad的寄存器是D100。

現(xiàn)在問(wèn)題來(lái)了-------
精度問(wèn)題：實(shí)際中0-10v未必完全與0-2000A成線性。
比如理論上我要輸出500A電流對(duì)應(yīng)2ad輸出2.5V（D100=1000字）；輸出1000A電流對(duì)應(yīng)2ad輸出5V（D100=2000字）。
實(shí)際中可能需要D100加減幾個(gè)字才能精確的輸出電流值：輸出500A電流實(shí)際對(duì)應(yīng)2ad輸出2.7V(D100>1000字);輸出1000A電流實(shí)際對(duì)應(yīng)2ad輸出4.8V(D100<2000字)。

我的解決方法是-----
1：為了能精確輸出0-2000A的電流值，我把電流范圍大致分為100段，每20A為一段視為線性。
2：手動(dòng)調(diào)試時(shí)：控制D100能+1或者-1，分別記錄鉗形表顯示電流20A、40A、60A...... 2000A時(shí)D100里對(duì)應(yīng)的數(shù)字，存在以d500開(kāi)始的100個(gè)寄存器里。
3：當(dāng)我要精確輸出一個(gè)電流值時(shí)，比如55.5A，我就取出40A與60A記錄下來(lái)的值經(jīng)過(guò)y=kx+b方程計(jì)算，得出y值傳給D100，這樣就能輸出55.5A。
4：這種方法段數(shù)分得越多越細(xì)，精度就越高。但調(diào)試卻非常非常耗時(shí)間。如果客戶要輸出0-4000A或者精度要求更高，那可不止記錄100個(gè)數(shù)據(jù)，可能要成倍成倍的數(shù)據(jù)量。

所以請(qǐng)各位大神能幫忙想出一種控制方案來(lái)解決此種問(wèn)題，小弟不勝感激。。。。

[ 此帖被xiehuipeng在2013-03-05 10:54重新編輯 ]

小布拉

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1樓發(fā)表于: 2013-03-21 16:51

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建議用工程量轉(zhuǎn)換公式做：
B=A*(HL-LL)/Span+LL
B=1800*(100+100)/4000-100=-10
另外和樓上兄弟說(shuō)的一樣，擴(kuò)大1000倍或多少倍，做到精細(xì)。再使用這個(gè)公式進(jìn)行換算，可以用作模擬量輸入也可以反算用做模擬量輸出，我現(xiàn)在所有模塊量都是用這種。

還有一種方法就是PID，F(xiàn)X2N的PLC有一段程序是專用做PID的，你可以試試，不過(guò)輸出的值是根據(jù)輸入的值自動(dòng)變化而變化的。

附件：

工程量轉(zhuǎn)換.doc (31 K) 下載次數(shù):43
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2樓發(fā)表于: 2013-03-21 16:52

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另外建議用浮點(diǎn)數(shù)來(lái)進(jìn)行運(yùn)算，這樣更精準(zhǔn)些。
同樣你的模擬量模塊也可以校正偏移和增量的，如果你的誤差量是恒定的，那么可以用這種校正試試。

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