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工控人家園 綜合討論 兩個伺服怎樣才能保持同步運行？

xiejun8103

三人行,必有我師

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樓主發表于: 2013-02-25 08:47

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現在一個長寬3米左右的平臺，做X、Y運動，機械設計說分別X方向用2伺服帶動，Y方向用2伺帶動，但這兩伺服必須要同步，請教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請各位指點下，謝謝！還有就是假如一個伺服出現故障時，應怎樣保護。

lxs_0217

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1樓發表于: 2013-02-25 09:50

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我做過此類設計，當時是用同一組脈沖同時控制兩個伺服，最主要的是兩個伺服電機同絲桿之間的連接用彈性聯軸器。

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