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工控人家園 綜合討論 伺服定位問題

waitfor

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樓主發(fā)表于: 2013-02-04 00:22

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請教各位師傅，前段時間做了一個定位控制，自動運行時定位很準，就是按照設(shè)定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手動控制時，按前進后退運行后位置就相差比較多，走得越遠相差越多，手動操作是在屏上面做的兩個按鈕，后來找不到原因就改成手動時為相對定位了，不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題

lxs_0217

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1樓發(fā)表于: 2013-02-18 17:11

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手動定位完成后,查看以下當前位置數(shù)據(jù)區(qū)是否是你設(shè)定的脈沖數(shù),確認PLC脈沖有沒有發(fā)出去.若是設(shè)定數(shù)據(jù) ,再檢查手動設(shè)定的速度、加速度、加減速時間等參數(shù)，另外檢查程序中回原點指令。

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