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伺服帶動絲桿運行原點回歸后啟動平臺向前平移，但當突然停止手動退回時到達原點信號點時竟然是負數了（原點信號也是后退限位），再手動前行到一個地方，做下記號后并記下D8140,再后退再前行到剛才記號位置可D 8140不一樣了，請問是什么引起的呢，絲桿看不出松動。請大家指教。

使能和指令的順序要怎么處理比較好請指點