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這是別人改的一臺機，光把程序?qū)戇M去，加個三菱1020屏程序（我接線），就要了16000元，
現(xiàn)在想自己篇一下，

如圖：

樓主是搞流水線類似噴漆工藝吧？工件長短不一，隨機放上流水線，壓上限位的噴頭就噴漆，頭尾都需要提前或遲后噴。
用移位方法，試了下。
工件從X000 向 X047 方向前進。D0 是 前增/減噴頭數(shù)量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/減噴頭數(shù)量。
可多工件分別上線。按此方法，只要輸入輸出點有，可以增加限位。現(xiàn)在是 48 個(X000-X057)
用移位方法，48限位，未編時間延時，用了346步，不知算長還是短。
想用變址方法，程序可間化，但FX2N不支持LOAD OUT 變址，要FX3U才支持，但無法模擬運行。

剛才的回復(fù)怎么不顯示？

請再仔細看下26樓的輸入X 和 輸出Y 的關(guān)系圖。已達到你的要求了，把圖上的前（D0），后（D1）看成是左（D0）,右（D1）就成了。圖上的例子是左加2，右減1。左右都可從 －12 到 ＋2 設(shè)定。
左 是靠X47一邊，右 是靠 X0 一邊。

聲明一下，本人并未搞過琴鍵砂光機，只是在本社區(qū)看到這個案例覺得此案例很有意思。說它難還算不上，說簡單吧到也不是一兩句指令能解決的。
看到許多新手常問，為什么手冊指令我都知道，可碰到具體問題就不知從何處下手編程。其實，帶著科題學(xué)，邊編邊看手冊進一步領(lǐng)會指令的用途和使用要點，是最好的學(xué)習(xí)方法。
單獨讀懂每條還不夠，指令要有系統(tǒng)的組合才能成為一個解決問題的程序，就像電子元件在倉庫里只能還是電子元件，只有系統(tǒng)組合起來，才能成為電視機、收音機。
我把程序貼出，當(dāng)然我不認為這程序是完美的，但也許可對新手有所啟發(fā)，如何將一個復(fù)雜問題簡化為幾個簡單問題的組合。此程序也就是自娛自樂，如與琴鍵砂光機類同，純屬巧合。
程序已有注解，希望對初入門者有所幫助。